一個物體進行往復運動， 我們通常稱之為穿梭體。穿梭體安裝在機械設備上面可以實現位置的可控性切換，滿足許多突破性的功能。
穿梭體可以安裝在多色移印機， 絲印機，燙金機上面實現多色聯動印刷， 大大提高特種印刷設備在各行業的應用範圍。
1） 實現多色套印：
移印機，絲印機，燙金機，熱轉印機針對的產品以各種注塑出來的產品為主，通常這些產品需要進行多色印刷，而移印和絲印的多色印刷需要借助不同種類的油墨，燙金機則需要不同顏色的燙金箔。就當前狀態，移印機，絲印機，燙金機不能像打印機那樣完成幾乎同時的多色印刷，而必須採用一個顏色一個顏色間斷的步驟， 所以安裝穿梭體幾乎是它們最初的設計思路和必然的選擇。
穿梭體類似一個平台載體，設計者會將產品固定在載體上面，載體受驅動系統的控制在不同的印刷顏色單元之間切換位置，每切換一個位置，就進行一個顏色或一個位置的印刷。很多用戶要求10個顏色甚至15個顏色的套印，穿梭體必須具備對應的位置切換能力。
2）穿梭體的控制
穿梭體最初以氣動控製為主，就是一個氣缸被電磁閥控制，氣缸活塞的運動形式會決定穿梭體的位置切換。氣動控制在低數量和低空間的位置變換方面具有明顯的優勢，而且成本很低，最初的小型移印機就是採用這種控制方式。但是隨着移印機要求印刷的數量不斷提高，而且印刷的產品越來越大，氣動控制系統的侷限性越來越明顯： 精確度不夠，對於複雜產品外形的適應性欠缺，穩定性差。 特別是絲印機和燙金機每個印刷單元之間的距離大，氣動控制系統難以實現大行程的位置切換。
鑒於此，穿梭體的控制近年來越來越多的採用伺服系統。
伺服系統是採用伺服電機連接絲杆帶動穿梭體實現瞬時即時精密位置切換的結構，它可以實現穿梭體在任何指定位置，行程之間的停留，移動，其位置精確度大大提高。
由於產品印刷位置越來越不限於某一個特定的位置，在穿梭體上面加裝具有旋轉功能的伺服系統會使移印機的功能更強大，具備兩組，三組甚至多組伺服的移印機近年來得到市場的熱烈追捧。 考慮到絲印機和燙金機對複雜外形產品的適應性差，多組伺服系統應用的不如移印機那麼廣氾。
3）加裝機械手
伺服驅動的穿梭體移印機功能儘管強大，受制于其動作的複雜性， 其速度難以提高， 調整起來也比較複雜。工人的勞動強度大，在一些大型製造企業，將穿梭體的移印機與原有的生產線進行一體化連接也是近年來自動化趨勢的一部分，移印機的上料端和下料端都專門配置機械手，大大減低人為干預生產的程度。加裝機械手對於自動化的絲印機和燙金機也一樣具有生命力。
